Finna rétthyrnda jöfnu ferils sem er skilgreindur með stikajöfnum.
Finna stikajöfnur ferla sem eru skilgreindir með rétthyrndum jöfnum.
Skoðum braut tungls á sporbraut um reikistjörnu sem snýst um leið um sólina, eins og sést á mynd 1 . Á hverju augnabliki er tunglið á ákveðnum stað miðað við reikistjörnuna. En hvernig ritum við og leysum jöfnu fyrir staðsetningu tunglsins þegar fjarlægðin frá reikistjörnunni, hraði tunglsins á sporbrautinni um reikistjörnuna og snúningshraðinn um sólina eru allt óþekktar stærðir? Við getum aðeins leyst fyrir eina breytu í einu.
Í þessum hluta skoðum við jöfnupör af gerðinni og þar sem er óháða tímabreytan. Við getum notað þessar stikajöfnur í ýmsum verkefnum þegar við leitum ekki aðeins að ákveðinni staðsetningu heldur einnig hreyfistefnunni. Þegar við rekjum hvert gildi 𝑡 á fætur öðru kemur stefna ferilsins skýrt í ljós. Þetta er einn helsti kostur stikajafna: við getum rakið hreyfingu hlutar eftir braut með tíma. Fyrst skoðum við grunneiningar stikajafna og hvað felst í því að stika feril. Síðan lærum við að eyða stikanum, umrita jöfnur ferils sem er skilgreindur með stikajöfnum sem rétthyrndar jöfnur og finna stikajöfnur ferla sem eru skilgreindir með rétthyrndum jöfnum.
Að stika feril
Þegar hlutur hreyfist eftir ferli — eða boginni braut — í tiltekna stefnu á tilteknum tíma er staðsetning hans í planinu gefin með x-hniti og y-hniti. Bæði 𝑥 x og 𝑦 y breytast þó með tíma og eru því föll af tíma. Af þeim sökum bætum við við annarri breytu, stikanum, sem bæði 𝑥 x og 𝑦 y eru háð föll af. Í dæminu í inngangi hlutans er stikinn tíminn, 𝑡 . t . x-staða x tunglsins á tímanum 𝑡 t , er táknuð með fallinu 𝑥 ( 𝑡 ) , x ( t ) , og y-staða y tunglsins á tímanum 𝑡 t , með fallinu 𝑦 ( 𝑡 ) . y ( t ) . Saman nefnast 𝑥 ( 𝑡 ) x ( t ) og 𝑦 ( 𝑡 ) y ( t ) stikajöfnur og þær gefa raðaða tvennd ( 𝑥 ( 𝑡 ) , 𝑦 ( 𝑡 ) ) . ( x ( t ) , y ( t ) ) . Stikajöfnur lýsa fyrst og fremst hreyfingu og stefnu.
Þegar við stikum feril umritum við eina jöfnu með tveimur breytum, svo sem og í jafngilt jöfnupár með þremur breytum, 𝑥 , 𝑦 og Ein ástæða þess að ferill er stikaður er að stikajöfnurnar veita meiri upplýsingar, einkum um hreyfistefnu hlutarins með tíma.
Þegar við teiknum gröf stikajafna getum við skoðað hegðun og 𝑦 hvors um sig. Ýmis form er ekki hægt að setja fram sem sem þýðir að þau eru ekki föll. Skoðum til dæmis graf hrings sem gefinn er með Þegar leyst er fyrir fæst eða jöfnurnar tvær og Ef við teiknum gröf og saman stenst grafið ekki lóðrétta línuprófið, eins og sést á mynd 2 . Jafna hrings lýsir því ekki falli.
Ef við teiknuðum hins vegar graf hvorrar jöfnu fyrir sig myndi hvort graf standast lóðrétta línuprófið og því lýsa falli. Að sumu leyti svipar því að skipta jöfnu hrings í tvö föll til þess að mynda stikajöfnur, þar sem tvö föll eru notuð til að lýsa ferli sem er ekki graf falls. Þetta skýrist betur hér á eftir.
Dæmi 1
Að stika feril
Stikið ferilinn með því að láta Teiknið gröf beggja framsetninga.
Lausn
Ef þá finnum við með því að skipta breytunni út fyrir stæðuna sem 𝑥 ( 𝑡 ) gefur. Með öðrum orðum er Gerið gildistöflu á borð við töflu 1 og skissið grafið.
Sjá gröfin á mynd 3 . Gagnlegt getur verið að nota TRACE-aðgerð grafreiknis til að sjá hvernig punktarnir myndast þegar vex.
Mynd 3. (a) Stikajafna y ( t ) = t2 − 1 (b) Rétthyrnd jafna y = x2 − 1
Greining
Örvarnar sýna í hvaða stefnu ferillinn er rakinn. Takið eftir að ferillinn er eins og ferillinn
Dæmi 2
Að finna stikajöfnupár
Finnið stikajöfnupár sem lýsir grafi með stikanum Teiknið nokkra punkta og skissið grafið.
Lausn
Ef og við setjum inn fyrir í jöfnunni f rir 𝑦 , y þá er Stikajöfnupárið er
Til að teikna gröfin gerum við fyrst gildistöflu eins og töflu 2 . Við getum valið gildi í kringum frá til Gildin í dálkinum verða þau sömu og í dálkinum því Reiknið gildin í dálkinum
Grafið er fleygbogi sem opnast niður, eins og sést á mynd 4 . Við höfum rakið ferilinn á bilinu sem er sýnt með heilli línu og örvum sem gefa stefnu ferilsins eftir því sem 𝑡 vex. Með stefnu er átt við brautina sem er rakin eftir ferlinum þegar gildi 𝑡 vaxa. Þar sem fleygboginn er samhverfur um línuna speglast gildi um y-ásinn.
Mynd 4
Dæmi 3
Að finna stikajöfnur sem uppfylla gefin skilyrði
Hlutur ferðast með jöfnum hraða eftir beinni braut frá til í sama plani á fjórum sekúndum. Hnitin eru mæld í metrum. Finnið stikajöfnur fyrir staðsetningu hlutarins.
Lausn
Stikajöfnurnar eru einfaldar línulegar stæður en við þurfum að leysa verkefnið skref fyrir skref. x-gildi hlutarins byrjar í metrum og endar í 3 metrum. Það merkir að vegalengdin x breytist um 8 metra á 4 sekúndum, sem samsvarar hraðanum eða Við getum ritað x-hnitið sem línulegt fall af tíma: Í sniðmáti línulegs falls, 𝑦 = 𝑚 𝑥 + 𝑏 , 2 er 𝑡 = 𝑚 𝑥 og
Á sama hátt byrjar y-gildi hlutarins í 3 og endar í sem er breyting um −4 metra á 4 sekúndum og samsvarar hraðanum eða Við getum einnig ritað y-hnitið sem línulega fallið Saman mynda þetta stikajöfnur fyrir staðsetningu hlutarins, þar sem
og
eru mæld í metrum og
táknar tíma:
Með þessum jöfnum getum við gert gildistöflu fyrir 𝑡 , 𝑥 og (sjá töflu 3 ). Í þessu dæmi takmörkuðum við gildi við ónneikvæðar tölur. Almennt má nota hvaða gildi sem er.
𝑡 t
𝑥 ( 𝑡 ) = 2 𝑡 − 5 x ( t ) = 2 t − 5
𝑦 ( 𝑡 ) = − 𝑡 + 3 y ( t ) = − t + 3
0 0
𝑥 = 2 ( 0 ) − 5 = − 5 x = 2 ( 0 ) − 5 = − 5
𝑦 = − ( 0 ) + 3 = 3 y = − ( 0 ) + 3 = 3
1 1
𝑥 = 2 ( 1 ) − 5 = − 3 x = 2 ( 1 ) − 5 = − 3
𝑦 = − ( 1 ) + 3 = 2 y = − ( 1 ) + 3 = 2
2 2
𝑥 = 2 ( 2 ) − 5 = − 1 x = 2 ( 2 ) − 5 = − 1
𝑦 = − ( 2 ) + 3 = 1 y = − ( 2 ) + 3 = 1
3 3
𝑥 = 2 ( 3 ) − 5 = 1 x = 2 ( 3 ) − 5 = 1
𝑦 = − ( 3 ) + 3 = 0 y = − ( 3 ) + 3 = 0
4 4
𝑥 = 2 ( 4 ) − 5 = 3 x = 2 ( 4 ) − 5 = 3
𝑦 = − ( 4 ) + 3 = − 1 y = − ( 4 ) + 3 = − 1
Út frá töflunni getum við teiknað þrjú gröf, eins og sést á mynd 5 .
Mynd 5. (a) Graf x sem falls af t , sem sýnir lárétta staðsetningu með tíma. (b) Graf y sem falls af t , sem sýnir lóðrétta staðsetningu með tíma. (c) Graf y sem falls af x , sem sýnir staðsetningu hlutarins í planinu á tímanum t .
Greining
Á mynd 5 (c) sjáum við aftur að þegar stikinn táknar tíma getum við sýnt hreyfingu hlutarins eftir brautinni með örvum.
Að eyða stikanum
Oft höfum við stikajöfnupár en auðveldara er að teikna ferilinn ef jafnan inniheldur aðeins tvær breytur, svo sem og Með því að eyða stikanum má einfalda teikningu sumra ferla. Ef við viljum hins vegar vita hvernig jafnan rekur ferilinn með tíma þarf einnig að sýna stefnu ferilsins. Ýmsar aðferðir má nota til að eyða stikanum úr stikajöfnupári en engin ein aðferð hentar öllum gerðum jafna. Hér förum við yfir aðferðir fyrir algengustu gerðirnar.
Að eyða stikanum úr margliðu-, vísis- og lograjöfnum
Þegar margliðu-, vísis- eða logra-jafna er sett fram sem tvær stikajöfnur veljum við þá jöfnu sem auðveldast er að umrita og leysum hana fyrir Síðan setjum við stæðuna sem fæst fyrir
inn í hina jöfnuna. Þá fæst ein jafna með og
Dæmi 4
Að eyða stikanum úr margliðujöfnum
Gefnar eru og 𝑦 ( 𝑡 ) = 2 + 𝑡 . Eyðið stikanum og ritið stikajöfnurnar sem kartesíska jöfnu.
Lausn
Við byrjum á jöfnunni fyrir því auðveldara er að leysa línulegu jöfnuna fyrir
Næst setjum við inn fyrir í
Kartesíska formið er
Greining
Þetta er jafna fleygboga þar sem er háð 𝑦 í rétthyrndri framsetningu. Frá topppunkti ferilsins í ( 1 , 2 ) opnast grafið til hægri. Sjá mynd 6 . Í þessum hluta skoðum við jöfnupör sem eru gefin með föllunum og þar sem er óháða tímabreytan. Takið eftir að bæði og eru föll af tíma. Almennt er því ekki fall af
Mynd 6
Dæmi 5
Að eyða stikanum úr vísisjöfnum
Eyðið stikanum og ritið kartesíska jöfnu: og
Lausn
Einangrið
Setjið stæðuna inn í
Kartesíska formið er
Greining
Graf stikajöfnunnar er sýnt á mynd 7 (a) . Skilgreiningarmengið takmarkast við Kartesíska jafnan er sýnd á mynd 7 (b) og hefur aðeins eina takmörkun á skilgreiningarmenginu,
Mynd 7
Dæmi 6
Að eyða stikanum úr lograjöfnum
Eyðið stikanum og ritið kartesíska jöfnu: og
Lausn
Leysið fyrri jöfnuna fyrir
Setjið síðan stæðuna fyrir inn í jöfnuna f rir 𝑦 . y
Kartesíska formið er
Greining
Til að ganga úr skugga um að stikajöfnurnar séu jafngildar kartesísku jöfnunni berum við saman skilgreiningarmengin. Stikajafnan takmarkar skilgreiningarmengið í við við takmörkum skilgreiningarmengi við Skilgreiningarmengi stikajöfnunnar takmarkast við við takmörkum skilgreiningarmengi við
Að eyða stikanum úr hornafallajöfnum
Einfalt er að eyða stikanum úr hornafallajöfnum með innsetningu. Við getum notað nokkrar kunnuglegar hornafallasamsemdir og reglu Pýþagórasar.
Fyrst notum við samsemdirnar:
Þegar leyst er fyrir og s i n 𝑡 fæst
Notum síðan reglu Pýþagórasar:
Með innsetningu fæst
Dæmi 7
Að eyða stikanum úr stikajöfnupári hornafalla
Eyðið stikanum úr gefnu hornafallajöfnupári þar sem og skissið grafið.
Lausn
Þegar leyst er fyrir og s i n 𝑡 fæst
Notið næst Pýþagórasarsamsemdina og setjið stæðurnar inn.
Með almennu jöfnunum fyrir keilusnið (kynntar í Hnitarúmfræði) getum við greint 𝑥 2 1 6 + 𝑦 2 9 = 1 x 2/16 + y 2/9 = 1 sem sporbaug með miðju í ( 0 , 0 ) . ( 0 , 0 ) . Takið eftir að þegar 𝑡 = 0 t = 0 eru hnitin ( 4 , 0 ) , ( 4 , 0 ) , og þegar 𝑡 = 𝜋 2 t = π/2 eru hnitin ( 0 , 3 ) . ( 0 , 3 ) . Þetta sýnir stefnu ferilsins þegar gildi 𝑡 t . vaxa.
Að finna kartesískar jöfnur ferla sem eru skilgreindir með stikajöfnum
Þegar stikajöfnupár er gefið og finna á jafngilda kartesíska jöfnu er í raun verið að „eyða stikanum“. Ýmsar aðferðir má þó nota til að umrita stikajöfnupár sem kartesíska jöfnu. Einfaldasta aðferðin er að láta aðra jöfnuna vera jafna stikanum, til dæmis Þá má vera hvaða stæða sem er. Skoðum til dæmis eftirfarandi jöfnupár.
Stikajöfnupárið er umritað með því að setja inn fyrir Kartesíska jafnan er því
Dæmi 8
Að finna kartesíska jöfnu með ólíkum aðferðum
Notið tvær ólíkar aðferðir til að finna kartesísku jöfnuna sem er jafngild gefna stikajöfnupárinu.
Lausn
Aðferð 1 . Fyrst leysum við jöfnuna fyrir með tilliti til Síðan getum við sett niðurstöðuna inn í jöfnuna f rir 𝑦 . y
Setjið nú stæðuna fyrir inn í jöfnuna f rir 𝑦 . y
Aðferð 2 . Leysið jöfnuna fyrir 𝑦 y með tilliti til 𝑡 t og setjið stæðuna inn í jöfnuna fyrir 𝑥 . x
Setjið stæðuna inn og leysið síðan fyrir
Að finna stikajöfnur ferla sem eru skilgreindir með rétthyrndum jöfnum
Við höfum sýnt að aðeins ein leið er til að túlka stikajöfnupár sem rétthyrnda jöfnu, en margar leiðir eru til að túlka rétthyrnda jöfnu sem stikajöfnupár. Sérhver aðferð við að finna stikajöfnurnar er gild ef hún gefur jafngilda framsetningu. Ef við veljum með öðrum orðum stæðu fyrir 𝑥 og setjum hana inn í jöfnuna f rir 𝑦 , y er stikajöfnupárið gilt ef það gefur sama graf á sama skilgreiningarmengi og rétthyrnda jafnan. Ef skilgreiningarmengið þrengist í stikajöfnupárinu þannig að fallið leyfir ekki sömu gildi á og skilgreiningarmengi rétthyrndu jöfnunnar verða gröfin ólík.
Dæmi 9
Að finna stikajöfnupár fyrir ferla sem eru skilgreindir með rétthyrndum jöfnum
Finnið jafngilt stikajöfnupár fyrir
Lausn
Augljóst val væri að láta Þá væri Prófum þó áhugaverðari leið. Hvað gerist ef við látum Þá fæst