66 Hringhreyfing og snúningshreyfing

Lykiljöfnur

6.1 Snúningshorn og hornhraði

Snúningshorn	$\Delta\theta=\frac{\Delta s}{r}$
Hornhraði	$\omega=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}$
Snertihraði	$v=r\omega$

Miðsóknarhröðun	$a_c=\frac{v^2}{r}\quad\text{eða}\quad a_c=r\omega^2$
Miðsóknarkraftur	$F_c=ma_c,\quad F_c=\frac{mv^2}{r},\quad F_c=mr\omega^2$

Fastur hornhraði	$\theta=\omega t$
Hornhröðun	$\alpha=\frac{\Delta\omega}{\Delta t}$

Föst hornhröðun

Hreyfijöfnur snúnings	$\theta=\omega_0t+\frac{1}{2}\alpha t^2,\quad \omega=\omega_0+\alpha t,\quad \omega^2=\omega_0^2+2\alpha\theta$
Snertihröðun (línuleg hröðun)	$a=r\alpha$
Kraftvægi	$\tau=rF\sin\theta$

Snúningshorn

\Delta\theta=\frac{\Delta s}{r}

Hornhraði

\omega=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}

Snertihraði

v=r\omega

Miðsóknarhröðun

a_c=\frac{v^2}{r}\quad\text{eða}\quad a_c=r\omega^2

Miðsóknarkraftur

F_c=ma_c,\quad F_c=\frac{mv^2}{r},\quad F_c=mr\omega^2

6.3 Snúningshreyfing

Fastur hornhraði	$\theta=\omega t$
Hornhröðun	$\alpha=\frac{\Delta\omega}{\Delta t}$

Föst hornhröðun

Hreyfijöfnur snúnings	$\theta=\omega_0t+\frac{1}{2}\alpha t^2,\quad \omega=\omega_0+\alpha t,\quad \omega^2=\omega_0^2+2\alpha\theta$
Snertihröðun (línuleg hröðun)	$a=r\alpha$
Kraftvægi	$\tau=rF\sin\theta$